P.04BLOG VE İÇGÖRÜLER

Teknik içerikler, ürün notları ve uygulama rehberleri.

DH-Robotics ekosistemindeki ürün ailelerini, otomasyon kullanım senaryolarını ve teknik karar noktalarını daha okunur bir arşivde takip edin.

İÇERİK BAŞLIKLARI

Yayındaki içerikler etiketlerine göre filtrelenir; arşiv yeni yazılar eklendikçe otomatik genişler.

TÜM YAZILAR Genel

Genel11 Ağu 2026 · 5 DK

Gripper Nedir?

Gripper strok mesafesi, gripper çenelerinin açılma ve kapanma sırasında gerçekleştirebildiği hareket mesafesini ifade eder. Doğru strok seçimi; parça ölçüsü, kavrama yöntemi, ürün çeşitliliği, gripper parmak tasarımı ve çevrim süresiyle birlikte değerlendirilmelidir. Gereğinden küçük strok parçanın kavranmasını engellerken, yalnızca daha büyük strok değerine yönelmek de her uygulama için doğru çözüm değildir. Bu teknik rehberde gripper strok mesafesinin nasıl değerlendirileceğini inceliyoruz.

OKU →

Genel07 Ağu 2026 · 7 DK

Robot Gripper Nedir?

Robot gripper, endüstriyel robotların ve kolaboratif robotların iş parçalarını kavramasını, taşımasını, konumlandırmasını ve bırakmasını sağlayan robot uç ekipmanıdır. Robotik otomasyon sistemlerinin en kritik bileşenlerinden biri olan gripperlar; elektrikli, pnömatik, paralel, adaptif ve özel amaçlı farklı tasarımlarla birçok sektörde kullanılmaktadır. Bu teknik rehberde robot gripper teknolojilerini, çalışma prensiplerini, çeşitlerini ve seçim kriterlerini özetliyoruz.

OKU →

Genel02 Ağu 2026 · 6 DK

Gripper Kavrama Kuvveti Nasıl Belirlenir?

Gripper kavrama kuvveti, robotun taşıdığı parçayı hareket boyunca güvenli şekilde tutabilmesi için gerekli kuvvettir. Doğru kavrama kuvvetini belirlerken yalnızca parça ağırlığı değil; robot ivmesi, kavrama yönü, temas yüzeyi, sürtünme katsayısı, ağırlık merkezi ve güvenlik katsayısı birlikte değerlendirilmelidir. Bu yazıda robot gripper kavrama kuvvetinin nasıl belirlendiğini ve seçim sırasında dikkat edilmesi gereken mühendislik kriterlerini inceliyoruz.

OKU →

Genel25 Tem 2026 · 3 DK

Robot Gripper Seçim Rehberi

Robot gripper seçimi; parça ağırlığı, geometri, kavrama yöntemi, gerekli kuvvet, strok, çevrim süresi ve robot taşıma kapasitesi gibi birçok parametrenin birlikte değerlendirilmesini gerektirir. Yanlış gripper seçimi ürün hasarı, kararsız kavrama veya çevrim süresinin artması gibi sorunlara neden olabilir. Bu rehberde doğru robot gripper seçimi için temel mühendislik kriterlerini adım adım inceliyoruz

OKU →

Genel25 Tem 2026 · 5 DK

Paralel Gripper Nedir?

Paralel gripper, iki çenesinin birbirine paralel hareket ettiği en yaygın robot tutucu tipidir. Hassas kavrama, yüksek tekrarlanabilirlik ve farklı sektörlerdeki geniş kullanım alanları sayesinde endüstriyel robotlar ve kolaboratif robot uygulamalarında sıklıkla tercih edilir. Bu yazıda paralel gripperların çalışma prensibini, avantajlarını, kullanım alanlarını ve seçim kriterlerini teknik açıdan inceliyoruz.

OKU →

Genel25 Tem 2026 · 5 DK

Elektrikli Gripper Nedir?

Elektrikli gripper, endüstriyel robotların iş parçalarını hassas ve kontrollü biçimde kavramasını sağlayan elektromekanik bir robot tutucudur. Kavrama kuvveti, çene konumu ve hareket hızı yazılım üzerinden ayarlanabildiği için hassas montaj, parça taşıma, kalite kontrol ve kolaboratif robot uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.

OKU →

Genel23 Tem 2026 · 6 DK

Elektrikli ve Pnömatik Gripper Karşılaştırması

Elektrikli ve pnömatik gripperlar, robotik otomasyon sistemlerinde en yaygın kullanılan iki farklı kavrama teknolojisidir. Her iki sistem de farklı avantajlara sahiptir ve doğru seçim uygulamanın gereksinimlerine bağlıdır. Bu yazıda elektrikli ve pnömatik gripperların çalışma prensiplerini, avantajlarını, dezavantajlarını ve hangi uygulamalar için daha uygun olduklarını teknik açıdan karşılaştırıyoruz.

OKU →

Genel23 Tem 2026 · 5 DK

EOAT Nedir?

EOAT (End of Arm Tooling), endüstriyel robotların veya kolaboratif robotların uç kısmına bağlanan ve iş parçasıyla doğrudan etkileşime giren ekipmanların genel adıdır. Gripperlar, vakum sistemleri, manyetik tutucular ve özel uç efektörler EOAT grubunda yer alır. Bu yazıda EOAT kavramını, türlerini, kullanım alanlarını ve doğru EOAT seçiminin neden önemli olduğunu teknik bakış açısıyla ele alıyoruz.

OKU →

Genel23 Tem 2026 · 5 DK

Adaptif Gripper Nedir?

Adaptif gripper, farklı şekil ve boyutlardaki parçaları tek bir kavrama sistemiyle güvenli şekilde tutabilen akıllı robot tutucudur. Geleneksel paralel gripperlara göre daha esnek kavrama kabiliyeti sunar ve özellikle düzensiz geometrili ürünlerin taşınmasında önemli avantaj sağlar. Bu yazıda adaptif gripperların çalışma prensibini, avantajlarını, kullanım alanlarını ve seçim kriterlerini teknik bakış açısıyla inceliyoruz.

OKU →