DRIVEGenel Amaçlı Servo Sürücü Serisi
EtherCAT tabanli iki ve dort eksenli entegre servo sürücü
Genel Amaçlı Servo Sürücü Serisi, EtherCAT fieldbus mimarisiyle çift ve dört eksenli konfigürasyonlar sunar. Nanosaniye seviyesinde çok eksenli senkronizasyonu destekler; servo motorlar, lineer motorlar ve voice-coil motorlarla çalışır. Kararlı hareket kontrolü gerektiren otomasyon ekipmanı ve akıllı üretim hatlarında kullanılır.
SAC-NP2 serisini değerlendirin
Teknik özellikler, yayımlanmış ürün verileri doğrultusunda gösterilmektedir.
Çok Eksenli Senkronizasyon
Nanosaniye EtherCAT senkronizasyonu; 3.5 kHz hız döngüsü; 24-bit enkoder
Otomatik Ayar
Atalet, sürtünme ve cogging otomatik tanımlama; hızlı devreye alma
Hassas Kuvvet Kontrolü
Donanım akım döngüsüyle yumuşak iniş; tüm strokta 0.01 N hassasiyet
Esnek Kontrol
Pozisyon/hız/tork/hibrit mod; 2.5s+ boyunca 3× aşırı yük
Çoklu Enkoder Protokolü
BiSS-C, SSI, EnDat, Tamagawa, ABZ, Incremental uyumluluğu
Teknik veri tablosu
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model kapsami | SAC-NP2 / SAC-NP4 |
| Kontrol edilebilir eksen | SAC-NP2: 2 / SAC-NP4: 4 |
| Desteklenen kontrol yontemleri | EtherCAT, I/O |
| EtherCAT kontrol modlari | Position, Velocity, Torque, Mixed mode |
| Lojik voltaji | 24 V |
| Motor voltaji | 24 V / 48 V |
| Resmi model varyantlari | SAC-NP2-EC-U-03A2-03A2 / SAC-NP2-EC-U-10A2-10A2 / SAC-NP4-EC-U-03A3-03A3-03A3-03A3 / SAC-NP4-EC-U-10A3-10A3-10A3-10A3 / SAC-NP4-EC-U-03A4-03A4-03A4-03A4 / SAC-NP4-EC-U-10A4-10A4-10A4-10A4 |
| Nominal cikis akimi | 3 A / 10 A |
| Tepe cikis akimi | SAC-NP2: 9 A / 18 A; SAC-NP4: 9 A / 30 A |
| Nominal cikis gucu | 24 V: 72 W / 240 W; 48 V: 144 W / 480 W |
| Encoder destegi | BiSS-C, SSI, EnDat, Tamagawa, ABZ Incremental, ABZ + Hall |
| Limit / Home / Probe | Destekleniyor |
| Boyutlar | SAC-NP2: 179 x 107.65 x 29 mm / SAC-NP4: 179 x 119.3 x 50 mm |
| Minimum EtherCAT cycle | SAC-NP2: 200 us / SAC-NP4: 1 ms |
| Overload kapasitesi | 3x overload, >2.5 s |
| Kapali cevrim kontrol | Destekleniyor |
| Yuksek cozunurluklu encoder ve sampling | 23 bit'e kadar |
| Otomatik gain tuning | Destekleniyor |
| Koruma | Asiri akim, asiri voltaj, asiri sicaklik; STO |
| Hiz dongusu bant genisligi | 3.5 kHz |
| Agirlik | <0.6 kg |
| Koruma sinifi | IP20 |
| Calisma sicakligi | 0-55 degC |
EtherCAT, I/O; encoder feedback: BiSS-C / SSI / EnDat / Tamagawa / ABZ / ABZ + Hall
Servo Sürücüler ve Kontrol Üniteleri
Aktüatör Servo Sürücü Serisi
SAC-S ve SAC-N, DH-Robotics miniature electric cylinder serileriyle pozisyon kontrolü ve press-fit uygulamalari icin tasarlanmis, RS485, pulse ve I/O arayuzlerini destekleyen servo sürücü serisidir.
Hassas Kuvvet Servo Sürücüsü
SAC-NF1, kuvvet sensoru transmitter'i ve kuvvet kontrol algoritmalarini entegre ederek MCEA, LCEA ve RCEA serisi precision force electric cylinder uygulamalarinda tekrarlanabilir itme kontrolü saglar.
SAC-NP2 için uygulama değerlendirmesi alın
Fiyat teklifi, teknik doküman, demo veya uygulama desteği için bize ulaşın.